Censalud se fundó en 1986 como centro de Reconocimiento para la obtención y renovación de distintos tipos de permisos y licencias de conducción, náutica , armas, etc... Conjuntamente se inicio la actividad de Medicina General permitiendo una amplia atención al paciente de una zona de rápido crecimiento demográfico . En 1992 nace la especialidad de Medicina Estetica. Inicialmente comienza aplicandose a eliminar secuelas derivadas de ciertas enfermedades; más tarde se introducen los últimos tratamientos de vanguardia dentro del campo de la Medicina del bienestar y la belleza. Como complemento dispone de un servicio de laboratorio de análisis clínicos especializado en micronutrición y antiaging.